Aileron бол эргэдэг залуур юм. Нисэх онгоцны удирдлага

2024 Зохиолч: Harold Hamphrey | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-17 10:19

Элерон гэж юу вэ? Энэ бол ердийн нисэх онгоцоор тоноглогдсон, "нугас" схемийн дагуу бүтээгдсэн аэродинамик удирдлага (өнхрөх жолоо) юм. Ailerons нь жигүүрийн консолуудын арын ирмэг дээр байрладаг. Эдгээр нь "төмөр шувууд" -ын хазайлтын өнцгийг хянах зориулалттай: хэрэглэх үед өнхрөх залуур нь эсрэг чиглэлд, ялгаатай байдлаар хазайдаг. Нисэх онгоцыг баруун тийш хазайлгахын тулд зүүн тал руугаа доошоо, баруун тал руугаа дээшээ, эсрэгээр нь чиглүүлнэ.

Өнхрөх руль ямар зарчимтай вэ? Далавчны урд талд байрлуулсан далавчны хэсэгт өргөх хүч буурч, дээш өргөгдсөн байна. Далавчны доод хэсэгт байрлах элероны урд талд өргөх хүч нэмэгддэг. Ийнхүү хүчний момент үүсдэг бөгөөд энэ нь онгоцны уртааш тэнхлэгтэй ижил тэнхлэгийг тойрон нисэх онгоцны эргэлтийн хурдыг өөрчилдөг.

Түүх

Элерон анх хаана гарч ирсэн бэ? Энэхүү гайхалтай төхөөрөмжийг 1902 онд Шинэ Зеландын шинийг санаачлагч Ричард Перси бүтээсэн моноплан дээр суурилуулжээ. Харамсалтай нь түүний машин маш тогтворгүй, богино нислэг хийсэн. Төгс зохицуулалттай өнхрөх нислэг хийсэн анхны онгоц бол Альберто Сантос-Дюмонтын бүтээсэн 14 Bis байв. Өмнө ньаэродинамик удирдлага нь ах дүү Райтуудын жигүүрийн гажуудлыг орлуулсан.

Тиймээс элероныг цааш нь судалцгаая. Энэ төхөөрөмж нь олон давуу талтай. Хавчаар ба өнхрөх жолоог хослуулсан зохицуулах гадаргууг фперон гэж нэрлэдэг. Элеронууд нь сунгасан хавхлагын функцийг дуурайхын тулд тэдгээрийг нэгэн зэрэг доошлуулдаг. Урт хугацааны өнхрөх хяналтын хувьд энэ хазайлт дээр энгийн дифференциал эргэлтийг нэмдэг.

Дээрх схемээр доторлогооны хазайлтыг тохируулахын тулд хөдөлгүүр, хийн жолоо, спойлер, жолооны өөрчилсөн түлхэлтийн вектор, онгоцны массын төвийг өөрчлөх, өндрийн жолооны дифференциал шилжилт болон бусад заль мэх хийх боломжтой. ашиглах.

Гаж нөлөө

Элерон хэрхэн ажилладаг вэ? Энэ бол зарим сул талуудтай, дур булаам механизм юм. Түүний үйл ажиллагааны гаж нөлөөний нэг нь эсрэг чиглэлд бага зэрэг хазайх явдал юм. Өөрөөр хэлбэл, элеронуудыг баруун тийш эргүүлэхэд ашиглах үед эрэг нэмэгдэх үед онгоц зүүн тийш бага зэрэг хөдөлж болно. Энэ нөлөө нь зүүн болон баруун жигүүрийн хавтангийн хоорондох чирч татах хүчний зөрүүгээс үүдэлтэй бөгөөд элеронууд хэлбэлзэх үед өргөлтийн өөрчлөлтөөс үүдэлтэй.

Элерон доош хазайсан жигүүрийн консол нь их хэмжээний чирэх коэффициенттэй. "Төмрийн шувууд" -ын одоогийн хяналтын системд энэ гаж нөлөөг янз бүрийн аргаар багасгадаг. Жишээлбэл, өнхрөхийг бий болгохын тулд ailerons-ийг мөн нүүлгэн шилжүүлдэгэсрэг тал, гэхдээ тэгш бус өнцөгт.

Урвуу нөлөө

Зөвшөөрч байна, онгоцны удирдлага ур чадвар шаарддаг. Тиймээс, нэлээд сунасан далавчтай өндөр хурдтай машинууд дээр урвуу дугуйны жолооны нөлөөг анзаарч болно. Тэр ямар харагддаг вэ?

Хэрэв далавчны үзүүрт ойрхон байрлах элероны хазайлт нь маневр хийх ачаалал үүсгэдэг бол онгоцны далавч эргэж, довтолгооны өнцөг нь хазайдаг. Ийм үйл явдал нь элероны шилжилтийн нөлөөг зөөлрүүлж эсвэл эсрэг үр дүнд хүргэж болзошгүй.

Жишээлбэл, хагас далавчны өргөх хүчийг нэмэгдүүлэх шаардлагатай бол aileron доошоо хазайдаг. Цаашилбал, далавчны арын ирмэг дээр дээш чиглэсэн хүч үйлчилж, далавч урагшаа эргэж, довтолгооны өнцөг буурч, өргөлтийг бууруулдаг. Үнэн хэрэгтээ, эргүүлэх үед дугуйны жолооны далавчинд үзүүлэх нөлөө нь тэдгээрт шүргэгчийн үзүүлэх нөлөөтэй төстэй.

Ямар нэг талаараа олон тийрэлтэт онгоцноос (ялангуяа Ту-134) дугуй жолооны урвуу олдсон. Дашрамд дурдахад, Ту-22 онгоцонд энэ нөлөөгөөр Махны дээд хэмжээ 1.4 болж буурсан байна. Ер нь нисгэгчид элероны хяналтыг удаан хугацаанд судалдаг. Өнхрөхөөс урьдчилан сэргийлэх хамгийн түгээмэл арга бол спойлерын гэрлийг ашиглах (спойлерууд нь жигүүрийн хөвчний төвийн ойролцоо байрладаг бөгөөд суллах үед мушгирахад хүргэдэггүй) эсвэл төвийн хэсгийн ойролцоо нэмэлт гэрлүүд суурилуулах явдал юм. Хоёрдахь хувилбар байгаа бол үр дүнтэй удирдахад шаардлагатай гаднах (зөвлөмжийн ойролцоо байрладаг) эргэдэг залуур шаардлагатай.бага хурдыг өндөр хурдтайгаар унтрааж, хажуугийн хяналтыг дотоод элеронууд гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь төв хэсэгт байгаа далавчны гайхалтай хатуу байдлаас шалтгаалан эргэж буцдаггүй.

Хяналтын систем

Одоо онгоцны удирдлагыг анхаарч үзээрэй. "Ган шувуу" -ын хөдөлгөөнийг зохицуулахыг баталгаажуулдаг хөлөг дээрх тээврийн хэрэгслийн бүлгийг хяналтын систем гэж нэрлэдэг. Нисгэгч нь онгоцны бүхээгт байрладаг бөгөөд жолооны болон гэрлүүд нь онгоцны далавч, сүүл дээр байрладаг тул тэдгээрийн хооронд бүтээмжтэй холболт үүсдэг. Машины байрлалыг хянах найдвартай, хялбар, үр ашигтай байдлыг хангах нь түүний үүрэг юм.

Мэдээж координаторын гадаргууг нүүлгэх үед тэдгээрт нөлөөлөх хүч нэмэгддэг. Гэсэн хэдий ч энэ нь тохируулгын хөшүүргийн хурцадмал байдлыг хүлээн зөвшөөрөх боломжгүй нэмэгдүүлэхэд хүргэж болохгүй.

Онгоцны удирдлагын горим нь автомат, хагас автомат, гар ажиллагаатай байж болно. Хэрэв хүн булчингийн хүчийг ашиглан жолоодлогын хэрэгслийг ажиллуулдаг бол ийм хяналтын системийг гарын авлага (доторлогооны шууд зохицуулалт) гэж нэрлэдэг.

Гараар удирддаг системүүд нь гидромеханик болон механик байж болно. Үнэн хэрэгтээ онгоцны далавч нь жолоодоход чухал үүрэг гүйцэтгэдэг гэдгийг бид олж мэдсэн. Иргэний нисэхийн машинуудад үндсэн тохируулгыг хоёр нисгэгч хүч, хөдөлгөөнийг зохицуулдаг кинематик төхөөрөмж, командын давхар хөшүүрэг, механик утас, удирдлагын гадаргууг ашиглан гүйцэтгэдэг.

Хэрэв нисгэгч машиныг механизмын тусламжтайгаар удирдаж батуршилтын үйл явцын чанарыг хангаж, сайжруулдаг төхөөрөмжүүдийг дараа нь хяналтын системийг хагас автомат гэж нэрлэдэг. Автомат системийн ачаар нисгэгч зөвхөн зохицуулах хүч, хүчин зүйлийг бий болгож, өөрчилдөг өөрөө ажилладаг хэсэг хэсгүүдийг удирддаг.

Цогцолбор

Дагуурын үндсэн удирдлагын хэрэгсэл нь хөлөг дээрх төхөөрөмж, байгууламжийн иж бүрдэл бөгөөд тэдгээрийн тусламжтайгаар нисгэгч нислэгийн горимыг өөрчлөх эсвэл тухайн горимд машиныг тэнцвэржүүлэх тохируулгын хэрэгслийг идэвхжүүлдэг. Үүнд жолоодлого, ailerons, тохируулж тогтворжуулагч орно. Удирдлагын нэмэлт хэсгүүдийг (хавчуур, спойлер, хавтан) тохируулахыг баталгаажуулдаг элементүүдийг далавч өргөх эсвэл туслах удирдлага гэж нэрлэдэг.

Онгоцны үндсэн зохицуулалтын систем нь:

• нисгэгч хөдөлгөж, хүч хэрэглэх замаар ажилладаг командын хөшүүргийг;
• тусгай механизм, гүйцэтгэх болон автомат төхөөрөмж;
• Удирдлагын үндсэн системийг командын хөшүүргээр холбосон нисгэгчийн утас.

Гүйцэтгэх засаглал

Нисгэгч уртааш удирдлагыг гүйцэтгэдэг, өөрөөр хэлбэл, налуу өнцгийг өөрчилдөг бөгөөд хяналтын баганыг өөрөөсөө эсвэл өөр рүүгээ хазайлгана. Жолооны хүрдийг зүүн эсвэл баруун тийш эргүүлж, элеронуудыг хазайлгах замаар нисгэгч хажуугийн хяналтыг хэрэгжүүлж, машинаа зөв чиглэлд хазайдаг. Жолоог хөдөлгөхийн тулд нисгэгч дөрөөг дардаг бөгөөд энэ нь мөн доторлогоо газар дээр хөдөлж байх үед хамрын буух төхөөрөмжийг удирдахад ашиглагддаг.

Ерөнхийдөө нисгэгч нь гарын авлагын болон хагас автомат удирдлагын системийн гол холбоос бөгөөд онгоцны хавтас, элерон болон бусад хэсгүүд нь зүгээр л хөдлөх арга юм. Нисгэгч машин болон жолооны байрлал, одоо байгаа хэт ачааллын талаарх мэдээллийг хүлээн авч боловсруулж, шийдвэр гаргаж, командын хөшүүрэг дээр ажилладаг.

Шаардлага

Агаарын хөлгийн үндсэн удирдлага нь дараах шаардлагыг хангасан байх ёстой:

1. Машиныг удирдах үед командын хөшүүргийг шилжүүлэхэд шаардлагатай нисгэгчийн хөл, гарны хөдөлгөөн нь тэнцвэрийг хадгалах үед гарч ирдэг хүний байгалийн рефлекстэй давхцах ёстой. Тушаалын зөөгчийг зөв чиглэлд хөдөлгөснөөр "ган шувуу" нэг чиглэлд хөдөлнө.
2. Тушаалын хөшүүргийг нүүлгэн шилжүүлэхэд доторлогооны хариу үйлдэл бага зэрэг сааталтай байх ёстой.
3. Удирдлагын хэрэгсэл (жолооч, шон гэх мэт) хазайх үед командын бариулд үзүүлэх хүч жигд нэмэгдэх ёстой: тэдгээр нь бариулын хөдөлгөөний эсрэг чиглэлд чиглэсэн байх ёстой. хөдөлмөрийн хэмжээг машины нислэгийн горимтой зохицуулах ёстой. Сүүлийнх нь нисгэгчид онгоцны "хяналтын мэдрэмжийг" авахад тусалдаг.
4. Жол нь бие биенээсээ хамааралгүй ажиллах ёстой: жишээлбэл, лифтийн хазайлт нь гэрлийн хазайлтыг үүсгэж болохгүй, мөн эсрэгээр.
5. Машины шаардлагатай бүх хөөрөх болон буух горимд нисэх магадлалыг хангахын тулд жолооны гадаргуугийн офсет өнцөг шаардлагатай.

Энэ өгүүлэл танд элеронуудын зорилгыг ойлгож, ойлгоход тусалсан гэж найдаж байна"ган шувууны" үндсэн менежмент.